Petit boitier et utilité d’un moniteur tout équipé, le Compact M40 permet un travail semblable à celui du SeeSnake Mini dans le même type de forme compacte. Utilise la technique TruSense™. Un bon compromis entre une navigation agréable dans les virages et la rigidité, le CompactM40 ayant un câble de poussée assez rigoureux.